Golyat Ausf.B
[幅]245mm
[奥行]350mm
[全高]490mm
[脚機構] リンク機構
[名前の由来]
軽爆薬運搬車輌ゴリアテをモチーフにしたから．
Golyatシリーズの改良型機体である．
[戦績]
・第25回かわさきロボット競技大会
第2回戦敗退
・第25回かわさきロボット競技大会 敗者復活戦
第4回戦敗退
・KHK杯 2018
第2回戦敗退
・ヤガボット2018
第1回戦敗退
[説明]
1. アーム
機構： ヘッケンリンク機構
ギア比： 300：1
モーター： ４個
バッテリー：ROVOLT 9.9V 1500mA
Golyatシリーズ初期のままである．
ギアボを４つも用いる上，レバーの揺動との干渉を考慮して遊び歯車を3つ入れている．そのため，伝達効率が悪い．しかし，9.9VのLi-Feバッテリーを使用することでパワー不足をカバーした．
先端にフライ返しくらいのシールドを設置した．これにより相手機体のアームの下に入り込みやすくした．威嚇にもなるので有効であった．
アーム先端の接地については改良の余地がある．リングの平坦な所では接地できるが，障害物に乗り上げた際に設置できないという問題がある．アームはばねを用いた二段で構成させている．ストッパーの部分をもう少し上げれば，先端は今の最下点より下になる．これを実現するためには，ストッパーが根本のアームと衝突する部分の形状を上に凸にすれば良いだろう．
2. 脚
機構： スライダリンク機構
ギア比： 16：1
モーター： ４個
バッテリー：ROVOLT 9.9V 2400mA
Golyatシリーズ初期のままである．
各脚に動力源を分配した．従来は左右で２個ずつのモーターを使用していたが，1つの脚に1つのモーターが対応するようにした．これにより，片側の脚が全く動けなくなる状態にならないようにした．
結局，反転時の走行を試合で使うことはなかったのだが……
また，外部装甲の面積が大きいと横転しやすくなるため，装甲の小型化を図った．
