Golyat Ausf.B

[]245mm

[奥行]350mm

[全高]490mm

 

[アーム機構]ヘッケンリンク機構

[脚機構]  リンク機構

 

[名前の由来]

軽爆薬運搬車輌ゴリアテをモチーフにしたから.

 

Golyatシリーズの改良型機体である.

 

[戦績]

・第25回かわさきロボット競技大会

 第2回戦敗退

・第25回かわさきロボット競技大会 敗者復活戦

 第4回戦敗退

・KHK杯 2018

 第2回戦敗退

・ヤガボット2018

 第1回戦敗退

 

[説明]

1. アーム

機構:   ヘッケンリンク機構

ギア比:  3001

モーター: 4個

 

バッテリー:ROVOLT 9.9V 1500mA

Golyatシリーズ初期のままである.

 ギアボを4つも用いる上,レバーの揺動との干渉を考慮して遊び歯車を3つ入れている.そのため,伝達効率が悪い.しかし,9.9VLi-Feバッテリーを使用することでパワー不足をカバーした.

 

先端にフライ返しくらいのシールドを設置した.これにより相手機体のアームの下に入り込みやすくした.威嚇にもなるので有効であった.

 

 

アーム先端の接地については改良の余地がある.リングの平坦な所では接地できるが,障害物に乗り上げた際に設置できないという問題がある.アームはばねを用いた二段で構成させている.ストッパーの部分をもう少し上げれば,先端は今の最下点より下になる.これを実現するためには,ストッパーが根本のアームと衝突する部分の形状を上に凸にすれば良いだろう.

2.  脚

機構:   スライダリンク機構

ギア比:  161

モーター: 4個

バッテリー:ROVOLT 9.9V 2400mA

 

Golyatシリーズ初期のままである.

各脚に動力源を分配した.従来は左右で2個ずつのモーターを使用していたが,1つの脚に1つのモーターが対応するようにした.これにより,片側の脚が全く動けなくなる状態にならないようにした.

 

 

結局,反転時の走行を試合で使うことはなかったのだが……

 

 

また,外部装甲の面積が大きいと横転しやすくなるため,装甲の小型化を図った.