Gladiolus
[戦績]
第25回かわさきロボット競技大会
1回戦 敗北
第25回かわさきロボット競技大会 敗者復活戦
1回戦 敗北
きちんと操縦練習と睡眠をとるべきでした
KHK杯 2018
ベスト32
[機体概要]
機体数増やせば決勝トーナメントいける可能性高くなるのでは?という発想のもと作られた兄弟機。(かわろぼ本戦ではまさかの初戦での対決となってしまってがっかり)サスペンションとそれに伴ってベルトを使用。
脚とアームの機構は同じものを採用。
[各部]
[脚] サスペンションを使用。思ったよりスペースをとったことと、構造が複雑になってしまったので今度制作する場合はトーションばねを使用しようと思う。
[アーム] 転倒復帰も可能、スピード、パワーもあるところは問題なし、反省点は恐らくクランクがレバー軸にぶつかる衝撃で最終のギアとクランクをつなぐねじがせん断したこと→対策としては緩衝材を入れること、制御で軌道を制限すること。シールドの形状も要検討。