Gladiolus

 

[戦績]

25回かわさきロボット競技大会

1回戦 敗北

第25回かわさきロボット競技大会 敗者復活戦

1回戦 敗北

きちんと操縦練習と睡眠をとるべきでした

KHK杯 2018

ベスト32

 

[機体概要]

機体数増やせば決勝トーナメントいける可能性高くなるのでは?という発想のもと作られた兄弟機。(かわろぼ本戦ではまさかの初戦での対決となってしまってがっかり)サスペンションとそれに伴ってベルトを使用。

脚とアームの機構は同じものを採用。

 

[各部]

 

[] サスペンションを使用。思ったよりスペースをとったことと、構造が複雑になってしまったので今度制作する場合はトーションばねを使用しようと思う。

 

 

[アーム]  転倒復帰も可能、スピード、パワーもあるところは問題なし、反省点は恐らくクランクがレバー軸にぶつかる衝撃で最終のギアとクランクをつなぐねじがせん断したこと→対策としては緩衝材を入れること、制御で軌道を制限すること。シールドの形状も要検討。