ロボ班バッテリ管理について
ロボット製作の忙しさで忘れがちなバッテリ管理について
用語説明は省いているのでググッてください（ここで紹介する設定は適正値．よりバッテリに優しい充電をするためには自分で調べる必要があります）
毎年大会前日にバッテリが死んでいる と報告される事が多々あるので自己管理を徹底しよう！！
次に記載する充電の設定方法は充電器の説明書を見よう．ここでは充電設定の値について触れます．
部室にある充電器一覧
graupner ultra dc quad (同時に4つ充電出来る．部にある充電器の中で一番新しい機種)
hitec x1 mf ac/dc charger (コスパが良い機種 個人的に充電器が欲しい人におすすめ)
EAGLE Racing ACDC CDC D2 チャージャー (かなり古い機種 リチウム系電池は充電できないサースホールド値や温度の設定が出来るため一度死んだニッ水やニッカドバッテリを蘇生する人は好んで使用していました)
バッテリの種別判別はバッテリ本体に記載されています．
充電方法
① ニッケル水素電池(Ni-Mh，ニッ水)orニッケルカドミウム電池(Ni-Cd，ニッカド)の場合
メモリ効果のため充電前に放電をする必要があります．放電後充電するサイクル充電を使おう．
充電電流や放電電流はバッテリ容量と同じ（1C充電） 2200[mAh]の場合は2.2[A] バッテリ容量もバッテリ本体に記載されています．
放電時のカットオフ電圧はセル数×0.8V（1セル数あたりの電圧値は1.2[V] 精研にあるバッテリは基本6セル）
充電器の機種によっては設定できるサースホールド値はセル数×3[mV]くらい．ここを上手に弄ると†復活の儀†が成功する．
② リチウムフェライトの場合
充電前に放電をする必要はありません．バランス端子を使用するため対応した充電器で充電する必要があります．
graupner ultra dc quad では充電後，バランサーモードで均します．
hitec x1 mf ac/dc charger ではバランス充電で充電します．
充電電流はバッテリ容量と同じ 2200[mAh]の場合は2.2[A]バッテリ容量もバッテリ本体に記載されています．
セル数の計算はバッテリ電圧[V]÷3.3（1セル数あたりの電圧値は3.3[V]）
③ リチウムポリマーの場合
かわロボでは使用禁止．リチウムフェライトの安物を買うと中身はこっちでしたって事もあるらしいので注意しよう．ラジコン班で使いたい人もいるだろうけど危険だからやめてください.ラジコン班がそこら辺に置いていったリチウムポリマー電池を使用し，かわロボのアンプを燃やした事件がありました．(燃えた原因はセル数の多さから限界の電圧を超えたためですが)
使用上の注意
① 過放電させない．機体の燃費によりますが,交換目安は2200[mAh]の場合，2試合程度．計算方法はバッテリ容量[mAh]÷1000 リチウム系ならバッテリチェッカーでの監視も良い
② バランスコネクタはバッテリから取れやすいので根本にダメージがいかないように保護しよう バランスコネクタが外れたものは使用禁止
③ ショートさせない．リチウム系電池の危険性は調べれば山程出てきます．また，どの種類でも爆発の危険性はあります．（ニッ水でもショートさせると10cmほどの火柱ができました筆者経験済み）モータとバッテリの直結は禁止
④ リチウム系のバッテリは一度死んだら破棄する．ニッ水やニッカドは復活させられるが，リチウム系は絶対に破棄．バッテリが膨らんだら破棄．
保管時の注意
① ニッケル系電池は自然放電して中身が勝手に減っていくので注意月一程度で充電しておこう.
② 満充電で放置するとダメージが入るので6-7割程度の容量で保管
③ リチウム系電池はその危険性からRC保護バッグや蓋付の金属製容器で保管．
破棄時の注意
危険なのでゴミ箱に突っ込むのは絶対に禁止．部長を通して破棄の手続きが可能．
破棄する際の処理方法はネットに転がってます．
リフェとニッ水どちらが良いか
リフェは放電が不要のためニッケル系電池より充電が早く 放電レートも高いためかわロボ用途にはリフェ推奨（ニッ水だと放電量不足でバッテリに無理させているので寿命が普通より短くなる）
2016年3月，著 2014年度ロボ班班長，設計機体:エクセリオン,ヒマジンブレイカー，部分分数分解,Hidaxzer.