名前　聖なる盾（ミラーフォース）　

縦：350mm

幅：250mm

重量:3480g

脚機構：3節ヘッケンリンク機構（脚1個につき380モーター1個　二段ギアを活用し、ギア比は25:1）

アーム機構:スライダーリンク機構（380モーターを2つ使用　ギア比は600:1）

大会結果

かわさきロボット大会

Ｃブロック　一回戦敗退、敗者復活戦一回戦敗退

感想

初めての一からのロボット作りということもあり、製作には時間がかかり完成は前日の20時でした。名前は自分が知っている最強の盾の名前をあやかり、その名前をつけました（結果は、一勝もすることはできなかったですが）。

そもそもこの機体は重心が前に来すぎているためひっくり返されにくい反面、相手機体がアームに乗った時、アームを動かしても、自分が上がってしまうという設計ミスをしてしまいました。それが今大会での大きな敗因だと思います。

しかし大会に出て、ためになったこともあります。例えば脚は組み立て方に問題があっただけで、少し改良すればスムーズに動くようになることが分かりました。

とりあえずはアームを改良し、相手とちゃんとした試合をすることができる機体を作り上げたいです。