モータは多いほどよい．古事記にもそう書かれている

 

全長　345mm

全幅　246mm

全高　160mm

機体前端からアーム先端まで　275mm

 

2015年かわロボ大会後より設計を始めた機体

天霧の機動力と信頼性を向上させたもの

2015年KHK杯に参加する都合上制作期間が少なかったので，フレームにはポリカーボネイトを多用している

設計図

 

脚機構

　脚機構は90度位相のスライダーヘッケンリンク＆カムクランクで，減速比はおおよそ19：1

　タミヤスポーツチューン380モーターを4つ使用し，それらをLi-Feバッテリー（13.2V，2200mA）で駆動することにより非常に高い機動力を発揮する…

「HidaΧzer と比べれば劣るかもしれません。」
「ううん…サラマンダーより、ずっとはやい!!」

 

ポリカーボネイト製の自作ギアで減速し、最終ギヤからカムクランクへ六角スペーサーで回転を伝える．

　カムクランクには六角の穴が空いており，六角スペーサーは差し込んであるだけなので，天霧と比較して整備性が大きく向上している．　

　前脚ユニットはダブルウィッシュボーン式サスペンションで支持されているが，相変わらず重心が端に後ろ寄りなのであまり機能していない

　上図は天霧の脚（左）と夕霧の脚（右）の比較．かなり大型化しており走破性が大きく向上したが重量も増加した（天霧は脚1ユニットあたり180g，夕霧は300g）．また，脚の接地面の軌跡が真円に近いため，天霧と比べて移動がなめらかになった

 

ちなみに脚用モーターがマブチではなくタミヤのスポチュンになっているが，これは制作時に諸々の事情によりマブチ380モーターが手に入らなかったため．　スポチュンモーターはマブチモーターと比べて高回転数・低トルクといった印象．　適正電圧はマブチと同じく7.2V．　これに13.2VのLi-Feがスーッと効いて・・・　これは・・・爆熱仕様・・・

 

アーム機構

　アーム機構は天霧とほぼ同じ4節リンク機構．減速比は100：1

　天霧と同じく6つのマブチ380モーターを13.2Vで駆動するためパワーは十二分．減速機構に使うギアは自作で，最終ギアはA2014，モジュール２，厚さ5mm．今のところ欠けなどは見られない．

 

電装

電装は天霧のものをそのまま流用．軽量化のため冷却ファンはオミット

 

 

戦績（2015年10月05日現在）

2015年KHK杯　第3回戦敗退（3勝1敗）

 

 

ようやくそれなりに戦える機体に仕上がったといった印象．しかしまだまだ問題点も．

以前横回転アームの機体を作っていたU氏は「サスの部分に横回転アームの鎌がよく刺さりそうだネェgff...」などと話しかけてきたが実際その通りなので困りもの．　

 

 

 

「夕霧，君はこの地球上で最も進化したロボットになったんだ．」

「どういうことです?」

「その様子を見ると，なにか大変な欠陥があったようだな．」

「僕にはなにがなんだか…サスも機能しないし!」

「わるいが，治すことはできん．」

「一生このままですか!?」

「申し訳ない…そうだ．

　時間がなくて手が回らなかった．」

「早く回転アーム対策しなきゃ…」

「夕霧，そのままの車体じゃ駄目だ．

　それでは重量オーバーになってしまう．」

「だけどサスがむき出しなんです!」

「おちつけ．」

「もういい加減にしてください先生!

　壁にぶつけてでも軽量化しますよ!

　こんなの耐えられない!」

「よく聞け回転アームを克服する方法を教える．

　まず”回転アーム”という言葉を思い浮かべる．

　そしてゆっくりこう唱えるんだ．”存在しない”と．」

「ロボットのAIの中には恐怖を司る部分が存在する．

　ナノロボットがそこに侵入して，君のAI内にある回転アームへの恐怖を削除したんだ．」